Pieter is advocaat sinds 1995. Hij begon zijn loopbaan bij Houthoff Buruma in Amsterdam en richtte in 2001 met mr. J.A.C. Houthoff het kantoor Houthoff Mijnssen (later HMGE) op. Sinds juni 2007 is hij als partner verbonden aan Lexington Advocaten.

Behalve in Groningen studeerde Pieter in de Verenigde Staten (University of Wisconsin, Madison).

Pieter is gespecialiseerd in insolventierecht, ondernemingsrecht en arbeidsrecht. Hij is lid van INSOLAD (vereniging insolventierecht advocaten). Pieter treedt regelmatig op als curator in faillissementen. Daarnaast staat hij hoofdzakelijk ondernemingen en hoger gepositioneerde werknemers bij. Daarbij adviseert en procedeert hij ondermeer over reorganisaties, aandeelhoudersconflicten, overnames, financieringen, bestuurdersaansprakelijkheid, arbeidsvoorwaarden en ontslagen.

Pieter paart een adequate behartiging van de hem toevertrouwde belangen aan het vermogen zich in zijn cliënten in te leven. Hij is vasthoudend en een scherp, resultaatsgericht onderhandelaar.